La ciencia del Yoga comienza a trabajar en los aspectos externos de la personalidad, el cuerpo físico, que para la mayoría de las personas es un punto de inicio práctico y familiar. El Yoga pasa del cuerpo físico al nivel mental y emocional. Desde el punto de vista del Yoga, el ser humano no tiene que unirse a nada, pues ya es consciencia absoluta, la Esencia (Purusha).
Yoga siempre ha sido y seguirá siendo independiente de toda asociación, institución o grupo concreto. Yoga es libre!