Según la anatomía yoga, nuestro cuerpo está surcado por una compleja red de 72.000 nadis "tubos", por el cual circula la energía. Los nadis tienen su origen en el cuerpo astral y ejercen influencia en el cuerpo vital y el físico a través del sistema nervioso y sus plexos.
Cuerpo sutil, canales sutiles: Uno de los objetivos del yoga es asegurar la libre circulación de las energías pránicas en todos los niveles.
Los 3 Nadis principales son : Sushumna-nadi , Ida-nadi y Pingala-nadi
Sushumna-nadi es el nadi central, que discurre a lo largo de la columna vertebral. Significada la más propicia. Es la trayectoria ascendente de la Kundalini-shakti. Se extiende desde el chakra más inferior hasta el superior en el centro de la coronilla.
A la izquierda se halla Ida-nadi y a la derecha Pingala-nadi. Se simbolizan respectivamente con la luna fría y el sol caliente. Se enroscan formando una cadena helicoidal y se entrecruzan en los seis chakras inferiores, terminando en Ajna Chakra.
Los nadis ida y pingala poseen múltiples ramificaciones que unen todos los plexos del sistema nervioso simpático con el sistema cerebro espinal.
Sushuma nadi comienza en la base del cerebro desciende por la médula espinal, en la cavidad central de la columna vertebral, terminando en el coccix, justo donde culminan e y se conectan ida y pingala, unificando los tres.
Kriyas son los ejercicios de purificación de los nadis:
Los seis kriyas prescritos es en el Hatha Yoga Pradipika son:
1. Neti – Limpieza nasal
2. Nauli – Fortalecimiento abdominal y limpieza y del sistema digestivo
3. Dhauti – Limpieza del tracto digestivo superior
4. Basti – Limpieza de colon
5. Kapalabhati – Limpieza de los pulmones y bronquios
6. Tratak – Mirada Fija